张义:第一次调试伺服

职务: 电气工程师
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每个人一生中都要经历许许多多的第一次,或许成功或许失败,但总是不可避免的。只有勇敢地面对第一次,在失败中吸取教训,不屈不挠才能取得成功。

  毕业之后经同学推荐,去了一家小公司当助理电气工程师,跟着一个有经验的师傅做事,当时同学已经在里面做了两年的机械设计了,搞了两个月,还没入门呢,师傅就辞职走了,当时还有个方案做了一半,FX3U系列plc控制三个伺服电机走简单的定位,两个三菱伺服,一个松下。在这之前我连步进电机都没用过,师傅走了,一个人独挑大梁,就上论坛或是培训网上看相关的视频,当时心里没底,但是硬着头皮子也要上呀,毕竟搞电的只有我一个了。

  由于当时没玩过伺服,不过师傅当时已经把接线图画好了,在对着接线图看一下说明书,各个引脚的功能,我就对着上面的接线研究了一下,都是位置模式接线方式,于是按照上面的引脚把线接好,然后通电,仔细研究了一下参数设置,设置好对应的参数,点动运行,电机竟然可以走动了,当时那个激动呀。之后就按照客户的动作,调试好之后就送到客户那里了,到现场客户看了以后说不行,速度太慢,要提速,于是我就把脉冲往上加,结果加到一定程度后速度提不上去了,后来监控,数据不够,就把数据改为32位的,数据上去了,速度还是上不去,对于第一次使用伺服电机的我,这下可把我难住了,又反反复复看资料,还是搞不懂,没办法,硬着头皮子给师傅打电话说明了情况,好在老大人还不错,给我分析了问题,他告诉我可能是电子齿轮比设置不合理,让我改动一下试一试,于是我就把当时2500的分母改为1000,重新上电,再点动的时候伺服刷一下就动起来了,这下可高兴坏了,因为当时一直认为齿轮比是用来设置走一圈要多少脉冲的,没进一步思索还可以变换速度,之后就稍微改了下程序和触摸屏(主要是数据换算和脉冲方面的),速度也达到了客户的要求,顺利交货了。

  第一次成功完成了伺服的接线调试,但是完全是在自己一点都不了解原理机制的情况下完成的,而且调试过程中也出现过诸多问题,但是后来都一一解决了,之后又接触过三菱、台达、安川等的伺服,再用起来就比较顺手了,可以轻松接线和设置相关参数了,毕竟位置模式的话就那几个必须的信号只要接线即可,其他辅助信号可有可无的。感谢第一次使用三菱伺服时出现的各种问题和困难,令我记忆犹新,锻炼了我解决问题的能力。


全部评论

  • 时空——王者之师 2016/9/3 15:02:48
    张工你好,有礼了哈哈
  • kisscdl 2016/8/13 14:55:50
    你的名字跟我一同事的名字一样
  • however1241 2016/8/5 18:25:10
    嗯,现在论坛上有几个关于 三菱还有台达私服调试的例子,挺好的。如果楼主当时看到,应该能顺利解决问题。 什么都是从无到有,可能最难的就是入门的时候。每个人都经历过或正在经历。当时的问题回头一看,原来是那么简单的感觉。(个人建议楼主发个帖子,把问题的解决过程记录一下,为后来者助力)
  • 风神66666 2016/7/26 22:38:41
    文章写的不错.............
  • queen女王 2016/7/26 22:34:46
    说的很详细,的确很专业
  • 张一需要投票15天 2016/7/26 21:37:25
    太专业了 没看懂 但是理解啥意思了